Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Bestückung von Klemm-Magazinen mit Werkstücken

摘要

Vorrichtung zur automatischen Bestückung von Klemmmagazinen (6) mit Werkstücken (3) mit einem Greifer (2) zum Aufnehmen, Festhalten und, in Klemmposition, Abgeben zumindest eines Werkstückes (3), und einer Handhabungseinrichtung (1) zur Bewegung des Greifers (2) in eine erste Richtung und anschließend in eine zweite Richtung in die Klemmposition des Werkstücks (3), gekennzeichnet durch einen optischen Sensor (17) zur Erfassung der Klemmposition, wobei der Sensor (13) in oder an dem Greifer (2) mitbeweglich angeordnet ist und wobei eine Bewegung der Handhabungseinrichtung (1) aufgrund der Sensorsignale gesteuert wird.