智能、感应型施工升降机

摘要

本发明公开了一种智能、感应型施工升降机，进料门框与出料门框大小、规格相同，进料门框与出料门框上设有相同的螺栓连接孔，通过螺栓连接孔及连接螺栓与施工升降机笼箱本体连接；笼箱门关闭安全开关装置包括装于笼箱内上部的开关体，开关体上装控制开关工作状态的开关臂，在笼箱门内面设置斜坡突起；传动机构采用插入式与吊笼顶部横梁连接；控制系统采用智能变频系统。本发明结构合理，进、出料门做成前后可互换的通用进、出料门框；升降机笼箱门未关好时，在安全行程范围内系统断电，能立刻做出反应，保证升降机内人员和货物在高空安全性。插入式传动机构使施工升降机拆装的方便快捷，减少振动，提高升降机运行时的平稳性和安全性。

主权项

一种智能、感应型施工升降机，包括传动系统、控制系统、笼箱进、出料门、笼箱门关闭安全开关装置，其特征是：进料门框与出料门框大小、规格相同，进料门框与出料门框上设有相同的螺栓连接孔，通过螺栓连接孔及连接螺栓与施工升降机笼箱本体连接；笼箱门关闭安全开关装置包括装于笼箱内上部的开关体，开关体上装控制开关工作状态的开关臂，在笼箱门内面设置斜坡突起，笼箱门关闭时斜坡突起与开关臂接触，开关处于通电状态，笼箱门未关闭时斜坡突起位于开关臂上方，开关处于断电状态；传动机构采用插入式与吊笼顶部横梁连接，包括固装传动机构的耳板、施工升降机吊笼的顶部横梁，固装传动机构的耳板插装在施工升降机吊笼的顶部横梁的槽中，并通过螺栓与施工升降机吊笼顶部横梁固连；控制系统采用智能变频系统，其工作过程是：由命令源发送命令至命令队列堆栈，可接受多个命令，按命令时间顺序排队等待；执行第一个命令：判断当前位置，目标位置从而选择动作方向；判断当前重量，从而选着允许运行速度；检查运行保障系统门、窗、防坠等是否具备可运行充分必要条件；检查命令列队是否有过程命令如有允许同时执行；发送控制信号到执行机构与制动机构；实时检查外围保障状态、运行状态、传动机构运行状态并把系统当前状态反馈给命令源；控制系统运用矢量变频恒转速控制；变频调速器在软件上设有 5000次/秒的测控输出功能，始终保持电机的输出高效率运行，限制负载变化时的冲击电流；通过变频自身的V/F功能减小电流：在保证电机输出力矩的情况下，可自动调节V/F曲线降低输入电流；变频自带软启动限制电流；控制系统采用电流矢量控制变频器，包括整流、逆变以及控制CPU，根据等效面积法给电机输入等幅不等宽的电压脉冲，通过cpu控制IGBT的开关次数改变电机输入电压的频率，n=60f/p*s  其中p为磁极对数，f为频率，n为转速，s转差率。