一种机载导航吊舱

摘要

本发明机载导航吊舱，用于为主控室提供敌方目标参数，包括内环平台、外环框架和基座，内环平台通过转轴与外环框架铰接，外环框架通过铰轴与基座铰接，基座固定在飞机的底部，内环平台内有可见光电视成像系统和激光测距仪；所述的内环平台包括二自由度陀螺、加速度计、成像装置、激光测距仪和双通道旋变角度传感器；所述的外环框架包括双通道旋变角度传感器；所述的基座沿无人机纵轴方向配置一个微机械陀螺，进行载体三轴姿态测量，补偿导航相关误差。沿无人机纵轴向及俯仰轴向各配置一空速计，在基座底处配置一个高程计进行无人机高度测量，在基座两端配置加速度计作为初始对准时的调平。对目标侦察、搜索、跟踪于一体，系统可靠性高，成本低。

主权项

一种机载导航吊舱，其特征在于：包括内环平台（1）、外环框架（2）和基座（3），内环平台（1）通过转轴（5）与外环框架（2）铰接，外环框架（2）通过铰轴（4）与基座（3）铰接，基座（3）固定在飞机的底部，内环平台（1）内有可见光电视成像系统和激光测距仪；所述的内环平台（1）是惯性器件稳定的基准，包括二自由度陀螺、加速度计、成像装置、激光测距仪和双通道旋变角度传感器；所述的外环框架进行方位360度旋转，包括双通道旋变角度传感器；所述的基座沿无人机纵轴方向配置一个微机械陀螺，进行载体三轴姿态测量，补偿导航相关误差，沿无人机纵轴向及俯仰轴向各配置一空速计，在基座底处配置一个高程计进行无人机高度测量，在基座两端配置加速度计作为初始对准时的调平。