新型对转双转子电机驱动器测试方法和系统

摘要

本发明公开了一种针对新型的对转双转子电机驱动器进行测试的测试系统，包括台架机构部分和控制部分，台架机构部分包括对转双转子电机、左右减速(换向)机构、左右万向传动机构、支撑固定装置、测试装置、工况参数检测传感器组、左右制动器；本发明的有益效果：该测试系统可根据不同车辆的实际状况，通过调节飞轮机构，来实现转动惯量代替质量惯性，实现所测试双转子驱动系统在安装于车辆上时的实际状态。

主权项

一种针对新型的对转双转子电机驱动器进行测试的测试系统，包括台架机构部分和控制部分，其特征在于：台架机构部分包括对转双转子电机、左右减速机构、左右万向传动机构、支撑固定装置、测试装置、工况参数检测传感器组、左右制动器；双转子电机由绕组缠绕的外转子和内转子配合构成，由外转子通过一侧的减速机构和万向传动机构与一侧的测试装置和制动器连接；内转子依次通过另一侧的减速换向机构和万向传动机构与另一侧测试装置和制动器连接；整个台架部分形成一电驱动桥，双转子电机上设置有工况参数检测传感器组；所述外转子上的绕组还通过导线与双转子电机控制器连接；所述的测试装置是由负载电机、飞轮机构和扭矩转速传感器组成，负载电机的输入轴与扭矩转速传感器的输出轴连接，扭矩转速传感器的输入轴与飞轮机构连接；所述固定装置由机架和测试平台组成，机架和测试平台固定连接，所述测试装置和双转子电机固定在机架上；控制部分包括计算机、主控制器、双转子电机控制器，通过计算机将整个测试双转子电机驱动器的测试流程经编译后全部储存到主控制器中，并由计算机自动实时监控和记录整个测试系统的运行过程及结果，计算机与主控制器通过CAN数据总线进行实时、双向数据交流，同时计算机与双转子电机控制器通过RS232连接方式连接 进行实时、双向数据交流；所述主控制器是由仿真器和数据采集转换控制器组成，数据采集转换控制器与所述计算机通过CAN数据总线进行双向数据交流，仿真器与所述计算机通过CAN数据总线也进行双向数据交流，仿真器将控制指令生成三相电流控制信号，控制所述负载电机的负载力矩；所述双转子电机控制器是由可编程控制器和变频器组成，可控编程控制器与所述计算机通过RS232连接方式进行双向的数据交流，同时可控编程控制器与变频器连接并将控制指令传输给变频器，变频器将控制指令生成三相电流控制信号，控制所述双转子电机旋转。