利用浮动公交车CAN总线信息判别道路交通状况的方法

摘要

本发明涉及一种利用浮动公交车CAN总线信息判别道路交通状况的方法，属于判别道路交通状况的方法。使用车身CAN总线信息来准确计算浮动车在道路上的行驶均速，剔除车辆速度信息的无效部分，从而有效的获得道路交通信息。优点是不再依赖于卫星导航定位的准确程度，在天气条件恶劣或城市楼宇影响卫星信号接收时仍能够获得车辆速度信息，根据对车身CAN总线数据的分析，在后期计算时无误的去除公交车上下客时段内的无效速度值，这为均速计算的有效性提供了有一个保障，实时性和准确性进一步得到保证。

主权项

一种利用浮动公交车CAN总线信息判别道路交通状况的方法，其特征在于包括下列步骤：（一）根据公交车线路的不同读入不同的行驶路线信息，即PATH文件，初始化结束后根据车辆运行轨迹和公交车行驶线路进行道路匹配，最终将车辆定位到某一道路，地图匹配结束后启动速度计算定时器T，这个定时器被用来计算有效的行驶时间；（二）接收故障CAN总线的数据报文并将根据故障诊断协议解析得到的故障信息保存至文件ERROR中，所述故障信息包括故障类型和故障报文产生的时间戳；接收信息CAN总线的数据报文并将根据信息CAN总线协议的解析得到的速度信息保存至文件SPEED中；接收车身CAN总线的数据报文并将根据车身CAN协议解析得到的车身命令信息保存至文件CMD中；（三）判定当前行驶速度是否为0，如果没有则继续接收CAN数据，否则使用步骤（二）中的三个文件和无效数据剔除算法将无效的0速度数据剔除；（四）根据公交车行驶的路径判别车辆是否进入新的一个路段，如果到达新的路段，那么使用平均速度计算方法来计算上一条道路的实际行驶均速V，计算完成后清除SPEED文件、ERROR文件和CMD文件中有关上条道路的信息，最后将上一条道路的身份标识ID和公交车行驶均速V通过无线网络发送至中心；如果公交车还在原道路上行驶，那么也使用该平均速度计算方法来计算该道路的阶段行驶均速vα和行驶路程的百分比θ，最后公交车再通过无线网络将道路身份标识ID，阶段均速vα和行驶路程百分比θ发送至中心。