一种人工智能型液压支架电液控制系统

摘要

本发明公开了一种人工智能型液压支架电液控制系统，包括硬件层、系统层、专家系统和数据仓库，通过通讯总线进行通讯，采用全双工信号；系统层包括管理层Agent和控制层Agent，每个液压支架对应于一个控制层Agent；专家系统与通讯总线信号连接；数据仓库存储三机传感参数，与通讯总线信号连接。有益效果是系统层调用数据仓库保存当前的三机传感参数，通过专家系统对三机传感参数调用，最终形成超长指令字，通过通讯总线传输到各个液压支架控制器上，由控制层Agent依据数据信息进行自主动作决策、管理层Agent对各个控制层Agent动作协调，实现整个综采工作面液压支架电液控制系统的智能化。

主权项

一种人工智能型液压支架电液控制系统，包括硬件层，所述的硬件层包括红外发射器（2）、多个液压支架及通讯总线，所述的红外发射器（2）设置在采煤机（1）上；在整个综采工作面上分布多个液压支架，通过通讯总线进行通讯；所述的液压支架包括支架控制器、无线收发器、压力传感器、行程传感器、倾角传感器、红外接收器、电液阀组及对应的电磁驱动器，所述的无线收发器、压力传感器、行程传感器、倾角传感器、红外接收器及电磁驱动器分别与支架控制器电连接，所述的电磁阀组与电磁驱动器电连接，其特征在于，所述的通讯总线的两端设有通讯终端Ⅰ和通讯终端Ⅱ，所述的通讯终端Ⅰ内置主控制器Ⅰ，所述的通讯终端Ⅱ内置主控制器Ⅱ，所述的通讯总线采用全双工信号，还包括系统层、专家系统和数据仓库，所述的系统层包括管理层Agent和控制层Agent，所述的每个液压支架对应于一个控制层Agent，所述的每个控制层Agent与通讯总线信号连接，所述的控制层Agent包括控制Agent、感知Agent、界面Agent及接口Agent，所述的控制Agent与支架控制器电连接，所述的支架控制器主要构件为微处理器Ⅰ，所述的感知Agent分别与压力传感器、行程传感器、倾角传感器和红外接收器电连接，所述的界面Agent与支架控制器电连接，所述的接口Agent与无线收发器电连接；所述的管理层Agent包括管理层AgentⅠ和管理层AgentⅡ，所述的管理层AgentⅠ与主控制器Ⅰ信号连接，所述的管理层AgentⅡ与主控制器Ⅱ信号连接，所述的专家系统包括采煤机控制专家系统、刮板机控制专家系统、液压支架控制专家系统和综采工作面协同控制专家系统，所述的采煤机控制专家系统、刮板机控制专家系统、液压支架控制专家系统和综采工作面协同控制专家系统分别与通讯总线信号连接，所述的数据仓库包括采煤机机载控制器传感参数、刮板机机载控制器传感参数及液压支架控制传感参数，所述的采煤机机载控制器传感参数、刮板机机载控制器传感参数及液压支架控制传感参数与通讯总线信号连接。