基于单目摄像机的模拟焊接培训虚拟弧长检测系统及方法

摘要

本发明公开一种基于单目摄像机的模拟焊接培训虚拟弧长检测系统及方法，包括模拟焊条、模拟焊钳、模拟试板、单目摄像机和计算机；模拟焊条安装在模拟焊钳上，模拟焊钳中装有用于检测模拟焊条转角和倾斜角值的双倾角传感器；模拟焊条的前端安装有主光源与辅光源，主光源与辅光源的出射光之间的夹角为锐角；主光源的出射光沿模拟焊条的长度方向传播；单目摄像机设置于模拟试板下方；所述计算机连接单目摄像机和双倾角传感器。

主权项

一种基于单目摄像机的模拟焊接培训虚拟弧长检测系统，其特征在于，包括模拟焊条（10）、模拟焊钳（12）、模拟试板（20）、单目摄像机和计算机；模拟焊条（10）安装在模拟焊钳（12）上，模拟焊钳（12）中装有用于检测模拟焊条（10）转角和倾斜角值的双倾角传感器（11）；模拟焊条（10）的前端安装有主光源（1）与辅光源（2），主光源（1）与辅光源（2）的出射光之间的夹角为锐角；主光源（1）的出射光沿模拟焊条（10）的长度方向传播；单目摄像机设置于模拟试板（20）下方；所述计算机连接单目摄像机和双倾角传感器（11）。