用于检测对象的方法和装置

摘要

通过以下处理经由指示存在检测目标对象的概率的评估值和阈值之间的比较来提取存在检测目标对象的区域：产生构成连续图像的多个帧中的不同帧之间的差图像，将围绕差图像中的每一个像素扩展的平均区域中的平均值设定为每一个像素的新值，通过在差图像上向围绕通过将新值和阈值作比较提取的搜索像素而扩展的搜索区域应用作用于图像上的搜索区域的过滤器来获得评估值。

主权项

一种对象检测方法，用于从包括多个帧的连续图像检测特定种类的对象，所述多个帧中的每一个通过二维排列的像素表达，所述对象检测方法包括：差图像产生步骤，用于产生构成所述连续图像的所述多个帧中的第一帧和第二帧之间的差图像，所述第一帧和所述第二帧彼此不同；搜索像素提取步骤，用于当在所述第一帧和所述第二帧中的每一个的每一个像素周围具有二维预定大小的平均区域中的多个像素的值的平均值被设定为每一个像素的新值时，计算与所述第一帧和所述第二帧相对应的像素的新值之间的差值，将所述差值与阈值作比较，并且在所述差图像上提取搜索像素，所述搜索像素用于搜索所述特定种类的对象的存在；以及对象检测步骤，用于在所述差图像产生步骤中产生的所述差图像上向包括在所述搜索像素提取步骤中提取的所述搜索像素的搜索区域应用过滤器，利用所述过滤器来获得评估值，并且将所述评估值与所述阈值作比较以提取存在所述特定种类的对象的区域，所述过滤器作用于具有与所述图像上的所述平均区域的面积和形状相同的面积和形状的搜索区域，所述过滤器获得用于指示在所述搜索区域中存在所述特定种类的对象的概率的所述评估值，其中，对于具有一个大小的每一个搜索区域准备了多个种类的过滤器，所述多个种类的过滤器中的每一个计算所述特定种类的对象的轮廓和所述特定种类的对象中的一个特征数量，并且准备了由每一个过滤器计算的特征数量和用于指示所述特定种类的对象的概率的主要评估值之间的对应关系，以及所述对象检测步骤是用于以下的步骤：通过根据一个搜索区域的大小向所述搜索区域应用所述多个种类的过滤器来计算多个特征数量，获得与每一个特征数量相对应的每一个主要评估值，将整合了多个主要评估值的辅助评估值与阈值作比较，并且确定所述搜索区域是否是存在所述特定种类的对象的候选区域。