一种检测静止目标的方法和装置

摘要

本发明提供一种检测静止目标的方法和装置，方法包括：步骤一，将监控区域划分为多个监控区域块，获取每帧视频图像中对应每个所述监控区域块的图像块；步骤二，计算所述图像块的特征值；步骤三，实时统计每个所述监控区域块所对应的图像块的特征值，获得对应每个监控区域块的统计结果；步骤四，根据所述统计结果，进行所述监控区域块的背景图像的初始化、检测视频图像中的静止目标或者对所述背景图像进行更新。本发明能够基于统计来对监控场景进行实时的分析，不易受噪声的干扰，能够处理静止目标被遮挡的情况，解决现有技术易受噪声的干扰、不能处理静止目标被遮挡的情况的技术问题。

主权项

一种检测静止目标的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，将监控区域划分为多个监控区域块，获取每帧视频图像中对应每个所述监控区域块的图像块；步骤二，计算所述图像块的特征值；步骤三，实时统计每个所述监控区域块所对应的图像块的特征值，获得对应每个监控区域块的统计结果；所述统计结果为所述特征值的直方图，所述直方图通过能够反映数据进入先后顺序的队列结构进行数据存放；步骤四，根据所述统计结果，进行所述监控区域块的背景图像的初始化、检测视频图像中的静止目标或者对所述背景图像进行更新，具体包括：步骤A，获得作为当前监控区域块的统计结果的当前直方图；步骤B，判断所述当前直方图中是否出现唯一的波峰，是则执行步骤C，否则将下一个监控区域块作为当前监控区域块返回步骤A；步骤C，在所述波峰的预定邻域内进行统计值累加得到累加值，判断所述累加值是否达到第一预定阈值，是则执行步骤D，否则将下一个监控区域块作为当前监控区域块返回步骤A；步骤D，判断所述当前直方图对应的当前监控区域块是否已完成背景初始化，是则执行步骤F，否则把所述波峰的波峰值作为所述监控区域块的背景图像值，并且将该监控区域块标记为已完成背景初始化；步骤F，判断所述波峰的波峰值与所述监控区域块的背景图像值的差值是否超过第二预定阈值，是则确认所述监控区域块内出现了静止物体，否则用所述波峰的波峰值更新所述背景图像值。