发明名称 一种用于小瓷砖包装的堆叠机及控制方法
摘要 本发明公开了一种用于小瓷砖包装的堆叠机及控制方法,堆叠机包括机架和升降平台,机架包括上料机架和下料机架所述升降平台包括上料气缸和下料气缸,所述上料机架上设有上料传输滚筒,所述下料机架下部设有下料传输滚筒,所述下料传输滚筒底部设有驱动下料传输滚筒上下运动的步进电机,所述下料机架上部设有下料推板,所述下料板连接有驱动其向外侧打开的连杆,所述连杆连接至上料移动推板上,上料移动板架设在下料机架顶部;所述上料气缸位于下料气缸下方,且上料气缸连接有上料推板。本发明结构简单,使用广泛,既可适用于刚性产品,又可适用于柔性产品。另外,本发明无需人工操作,就可以完成产品的堆叠码垛,且能保证产品的整齐性、完整性。
申请公布号 CN103350907A 申请公布日期 2013.10.16
申请号 CN201310332800.9 申请日期 2013.08.01
申请人 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 发明人 黄敦新;李令奇;何挺;沙亚红;王文洪
分类号 B65G57/09(2006.01)I;B65G57/24(2006.01)I 主分类号 B65G57/09(2006.01)I
代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人 陈燕娴
主权项 一种用于小瓷砖包装的堆叠机,包括机架和升降平台,所述机架包括上料机架和下料机架,其特征在于,所述升降平台包括上料气缸和下料气缸,所述上料机架上设有上料传输滚筒,所述下料机架下部设有下料传输滚筒,所述下料传输滚筒底部设有驱动下料传输滚筒上下运动的步进电机,所述下料机架上部设有下料推板,所述下料板连接有驱动其向外侧打开的连杆,所述连杆连接至上料移动推板上,上料移动板架设在下料机架顶部;所述上料气缸位于下料气缸下方,且上料气缸连接有上料推板。
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