旋转弹射流执行机构及其延迟时间测试方法

摘要

本发明公开了一种旋转弹射流执行机构及其延迟时间测试方法，属于飞行器控制领域。该方法是在活塞两端增加了磁性部件，并在对应的位置的堵头中加装霍尔传感器，运用信号处理电路将活塞和位置信号提取出来，通过控制信号和位置信号的时间差来确定射流执行机构的延迟时间。由于活塞和摇臂采用机械连动结构，当活塞向右运动时，摇臂向左运动并堵住左主喷口，从而产生向右的射流力，当活塞向左运动时，摇臂向右运动并堵住右主喷口，从而产生向左的射流力。因此左右射流力的切换时间就是活塞运动到中间位置的时刻。所以将控制信号发出到活塞运动到达中间位置的时间差值作为射流执行机构的延迟时间。

主权项

一种旋转弹射流执行机构延迟时间测试方法，其特征在于：该方法在活塞两端增加了磁性部件，并在磁性部件相对的堵头中加装霍尔传感器，运用信号处理电路将活塞的位置信号提取出来，通过输出给电磁铁的控制信号和位置信号的时间差来确定射流执行机构的延迟时间。