弯脚装置及弯脚助力器

摘要

本实用新型的实施例提供了一种弯脚装置及弯脚助力器，该弯脚助力器用于对弯脚设备提供动力，其包括：第一连杆，其通过与该弯脚设备的动力臂活动连接的活动端驱动该弯脚设备的该动力臂；第一齿轮，其位于与该第一平面平行的第二平面内，并与该第一连杆的该固定端固定连接；第二齿轮，其位于该第二平面内，并与该第一齿轮咬合；第二连杆，其一端固定连接于该第二齿轮的转动轴，该另一端在与该第二平面平行的第三平面上运动；把手，其可枢转地安装于该第二连杆的该另一端，并且，该把手的枢转轴垂直于该第三平面。本实用新型的弯脚助力器，能够减小弯脚设备的操作力度、提高施力均匀性、改变力矩方向，从而提高操作弯脚设备的便利性。

主权项

一种弯脚助力器，用于对弯脚设备提供动力，其特征在于，包括：第一连杆，其具有固定端和活动端，其中，所述活动端与所述弯脚设备的动力臂活动连接，并在与所述弯脚设备的主平面平行的第一平面内驱动所述弯脚设备的所述动力臂；第一齿轮，其位于与所述第一平面平行的第二平面内，并与所述第一连杆的所述固定端固定连接；第二齿轮，其位于所述第二平面内，并与所述第一齿轮咬合；第二连杆，其一端固定连接于所述第二齿轮的转动轴，与所述一端相对的另一端在与所述第二平面平行的第三平面上运动，以带动所述第二齿轮转动；把手，其可枢转地安装于所述第二连杆的所述另一端，并且，所述把手的枢转轴垂直于所述第三平面。