水下舰船外壳应急自动堵漏装备

摘要

本发明公开了一种水下舰船外壳应急自动堵漏装备，其构成包括能沿舰船外壳运动的动力平台和堵漏板。所属动力平台是四轮支撑旋转架，所属四轮在垂直支架下对称设置一对驱动轮和一对万向轮，所述的驱动轮为同轴线分布的一对永磁铁圆柱形主动轮，其驱动轴为设置在防水电机护壳内的电机轴。所述万向轮为同轴线分布的一对球状从动轮；所述动力平台上设置有悬臂平面梁，其端部与该平面梁垂直方向设置有微型减速器和丝杆总承用于驱动推拉堵漏板，实现堵漏板靠近和离开舰船壳体。所属堵漏板周边分布若干直流永磁体单元，其通电后与舰船壳强力结合完成堵漏。本发明的优点是：可实现贴附舰船外壁及船底穿越平移，从而实现水下堵漏作业的遥控指挥。

主权项

水下舰船外壳应急自动堵漏装备，其构成包括可以沿舰船外壳运动的动力平台以及对舰船外壳实施堵漏的堵漏板。其特征是，所述动力平台在堵漏板两侧具有各自的独立运动模式，所述动力平台可以沿舰船外壁贴附行走，其上部设置有悬臂平面梁，该悬臂平面梁端部设置有微型减速器总成，其中丝杆在减速器驱动下可以上下移动，所述悬臂平面梁上微型减速器总承的丝杆下端与堵漏板手柄悬挂连接用于驱动堵漏板靠近和离开舰船壳体。所述总承位于该动力平台上部悬臂平面梁的一端。所述堵漏板周边分布若干直流永磁体单元，堵漏板具有适当的刚度和良好的弹性，直流永磁体单元通电以后其工作面与舰船壳体强力结合完成堵漏。所述水下舰船外壳应急自动堵漏装备的每个堵漏板对称设置至少一对平移行走的动力平台。所述的动力平台圆柱形驱动轮材质为磁性材料。其驱动电机和减速器电机的用电通讯等有线缆完成。