主权项 |
一种用来组装机动车元件的设备,所述设备包括:沿纵向延伸的脚手架结构(19),所述脚手架结构包括顶部壁结构(22)和从所述顶部壁结构(22)向下延伸的支撑结构(23);多个机器人(20),所述多个机器人包括第一倒置机器人(20),所述第一倒置机器人被支撑在所述顶部壁结构(22)上、并从所述顶部壁结构(22)向下延伸到所述顶部壁结构(22)下方;以及机器人控制装置(24),所述机器人控制装置被承载在所述脚手架结构(19)的顶部壁结构(22)上,并且与多个所述机器人(20)可操作地连接,所述设备的特征在于:它包括焊接站(12),所述焊接站用于焊接机动车元件,所述多个机器人(20)布置成用于焊接由多个托台(24、50)支撑并运送到焊接站(12)的组件,并且:‑所述焊接站(12)包括纵向延伸的第一和第二脚手架结构(19),所述第一和第二脚手架结构沿横向相互间隔开,以便在它们之间限定敞开的焊接区域(WA),用于使托台(24、50)沿纵向移动通过,‑每个脚手架结构(19)包括顶部壁结构(22)和支撑结构(23),所述支撑结构从所述顶部壁结构(22)向下延伸并限定敞开的工作空间(WS),所述敞开的工作空间包括在向下延伸的所述支撑结构(23)中并位于所述顶部壁结构(22)的下方,所述敞开的工作空间(WS)朝向所述焊接区域(WA)敞开;‑所述焊接站具有在所述焊接区域(WA)的沿纵向相间隔的至少两个连续的子站(WSS10‑WSS20);‑多个所述倒置的机器人(20)位于每个相应脚手架结构的所述工作空间(WS)中,并且以沿纵向相间隔的关系由相应脚手架结构的相同顶部壁结构(22)支撑,所述倒置的机器人从所述顶部壁结构(22)向下延伸进入在所述顶部壁结构(22)下方的敞开的工作空间(WS)中,并且沿着相应的纵向延伸的脚手架结构(19)沿纵向相互间隔开, 并且能够延伸到所述焊接区域(WA)中;‑所述机器人控制装置(24)被承载在所述第一和第二脚手架结构(19)中的至少一个脚手架结构上,并且与所述多个倒置的机器人可操作地连接,从而使得用于焊接站(12)的占地面积最小化。 |