一种批量工件收集装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种批量工件收集装置，传输机构设在机架上，导轨机构固定在机架上并位于传输机构上方，导轨机构包括平行布置的第一导轨和第二导轨；收集支架和支座固定在机架上，收集支架设在传输机构一侧，支座设在传输机构另一侧；推板机构包括第一推板与第二推板，两个推板平行布置并设于传输机构上方，并且第一推板与第二推板分别与第一导轨和第二导轨处于同一直线上；第二推板通过连杆机构安装在第一推板上，气压驱动机构可驱动连杆机构并带动第二推板进行上下竖直运动；导杆机构一端与第一推板固定连接，另一端安装在支座中，气压驱动机构驱动导杆机构并带动第一推板进行水平前后运动。本发明还提出来一种批量工件收集装置的控制方法。

主权项

一种批量工件收集装置，其特征在于，包括：机架（1）、传输机构（2）、导轨机构（3）、收集支架（4）、支座（5）、推板机构（6）、连杆机构（7）、导杆机构（8）、气压驱动机构，其中：传输机构（2）设在机架（1）上用于输送工件，导轨机构（4）固定在机架（1）上并位于传输机构（2）上方，导轨机构（4）包括平行布置的第一导轨（41）和第二导轨（42）；收集支架（4）固定在机架（1）上，支座（5）固定在机架（1）上；推板机构（6）包括第一推板（61）与第二推板（62），第一推板（61）与第二推板（62）平行布置并设于传输机构（2）上方，并且第一推板（61）与第二推板（62）分别与第一导轨（41）和第二导轨（42）处于同一直线上，在传输机构（2）作用下导轨机构（4）中工件能够进入推板机构（6）中；第二推板（62）通过连杆机构（7）安装在第一推板（61）上，气压驱动机构可驱动连杆机构（7）并带动第二推板（62）进行上下竖直运动；导杆机构（8）一端与第一推板（61）固定连接，另一端安装在支座（5）中，气压驱动机构驱动导杆机构（8）并带动第一推板（61）进行水平前后运动；收集支架（3）设在传输机构（2）一侧，支座（5）设在传输机构（2）另一侧，在驱动机构作用下推板机构（6）中工件能够推到收集支架（4）上。