用于前后致动操作的啮合链式设备

摘要

所提供的是一种互锁链式前后移动设备，构造该设备使得所述设备内的空间得到有效利用，并使得最适于驱动啮合链的设备构造被选中，使啮合链能够被顺畅地驱动。啮合链式前后致动设备（100）这样构造，使得从刚性链条部分（110G）的两侧夹住并支撑刚性链条部分（110G）的一对平面形链条支撑面（132AS，132AS）每个形成链条导引槽（131，131）的每个导引槽面（132，132）的一部分，同时连续地连到每对弧形导引面（132BS，132BS），所述每对弧形导引面（132BS，132BS）分别引导一对啮合链（110，110）的脱离部分（110H，110H），所述脱离部分（110H，110H）彼此已经脱离。

主权项

一种互锁链式前后致动设备，包括成对的互锁链、驱动链轮和链条导引部，其中成对互锁链的各链条通过沿所述链条长度方向用多对前后连接销联接许多对沿链条宽度方向彼此相对的钩形内齿板和许多对沿链条宽度方向设置在所述钩形内齿板外侧上的钩形外齿板构成，所述互锁链一体地形成为刚性，以在所述互锁链彼此互锁、并设置为彼此朝向的状态下形成刚性链条部分，所述互锁链彼此脱离而分叉，所述驱动链轮从所述刚性链条部分的侧面与所述成对互锁链的第一链条啮合，以使所述成对互锁链自由地前进和后退，所述链条导引部具有链条导引槽，将所述互锁链的第二链条与所述第一链条互锁，以驱动所述第二链条跟随着所述第一链条，所述互锁链式前后致动设备的特征在于，提供从所述刚性链条部分的两侧夹住并支撑所述刚性链条部分的成对的平面链条支撑面，在所述成对的平面链条支撑面连续到成对的弧形导引面的状态下，所述平面链条支撑面构成所述链条导引槽的导引槽面的部分，所述成对的弧形导引面分别引导彼此脱离的所述互锁链的链条脱离部分，所述第一链条的所述连接销包括第一连接销，其位于将所述平面链条支撑面和所述弧形导引面划分开的假想边界平面上，所述第二链条的所述连接销包括第二连接销，其沿着所述假想边界平面朝向所述第一连接销，所述第一连接销和所述第二连接销之间的距离定义为所述假想边界平面上的销与销距离，所述刚性链条部分的所述连接销包括与将所述平面链条支撑面和所述弧形导引面划分开的所述假想边界平面平行地彼此朝向的成对连接销，在刚性状态下，所述成对连接销之间的距离定义为销与销距离，所述假想边界平面上的销与销距离等于刚性状态下的所述销与销距离。