伸缩门自动纠偏装置及其方法

摘要

本发明公开了一种伸缩门自动纠偏装置及其方法，本发明通过检测磁导航信息，智能判断偏离方向，并控制双电机间歇工作方式实现了智能自动纠偏通过；对红外防撞检测装置失效的自动判别，并控制在电机停止时关闭检测电路电源，以及控制电机的软启动等，实现了电动伸缩门的智能红外防撞、停止节能和软启动。

主权项

一种伸缩门自动纠偏方法，包括下列步骤：步骤一，使用伸缩门自动纠偏装置，微处理器接收到开关门命令；所述伸缩门自动纠偏装置的结构特征为：包括按键单元、遥控单元、数码管显示单元、报警继电器、电机继电器和微处理器，所述微处理器通过数据线或控制线分别与所述按键单元、遥控单元、数码管显示单元、报警继电器、电机继电器相连，所述电机继电器采用双电机同步工作方式，电源单元供电，在门体运行轨迹上预埋的一组等间隔的磁导航标识，无轨门上安装有4个磁感应传感器用于对磁导航标识的检测，这4个传感器直线排开并垂直于运行方向，其中中间的2个用于导航，外边的2个用于纠偏；包括导航检测单元，所述导航检测单元由多个传感器和磁导航标识构成，所述微处理器通过所述传感器检测到的磁导航信息与磁导航标识校正，使门体运行在正确轨迹上；包括软启动电路，所述软启动电路控制电机继电器和报警继电器，所述微处理器通过软启动电路实现电机的软启动；包括红外防撞检测单元，所述红外防撞检测单元与所述微处理器相连，实现智能判别红外防撞功能；包括限位检测单元，所述微处理器通过限位检测单元实现门体位置的控制和电源的关闭；步骤二，双电机同步运行驱动门体运动，装置并实时检测传感器的信号，判断间隔时间内是否有导航信号 若是，则执行步骤四；若无，则判断反方向运行次数是否等于设定值，不等于设定值即执行下一步，等于设定值即双电机停止；步骤三，双电机反方向运转，再一次判断间隔时间内是否有导航信号 若有，则反方向运行次数加1，跳至步骤二，双电机正方向运行；若无，则双电机停止；步骤四，判断是否有纠偏信号 若有，则纠偏方向的电机间歇运行，而另一电机一直运行，利用双电机的不同步运行产生的偏转，使门体逐渐回到正确的运行轨迹上；若无，则执行下一步；步骤五，装置控制双电机恢复到同步运行状态；步骤六，判断是否有停止限位信号，若有，则双电机停止；若无，则继续判断是否有停止命令，有停止命令即双电机停止，无停止命令即跳至步骤二，双电机正方向运行。