受导向的车辆运输系统

摘要

一种具有自动转向机构和防故障机构的受导向的运输系统，其中即使车辆承受横向外力，也可以通过简单的结构防止车辆倾覆。所述运输系统具有转向机构，用来通过促动器让车辆(1)的轮(4)转向，并且还具有防故障机构，其由置于引导路面上的防护轨道和设置在车辆(1)以下并沿着防护轨道无接触的移动的防护轮(22、23)构成。向防护轮侧突出的凸缘(34)设置在引导防护轮的防护轨道(3)的上部。刚性盘形辅助轮(33)设置在防护轮上，其直径比防护轮小，可以与防护轮一起转动。当防护轮因自动转向机构异常或受到外力而与导向面(32)接触时，防护轮与凸缘(34)下表面啮合。

主权项

一种受导向的车辆运输系统，其中车辆在具有凹部作为导轨的预定导板上行进，车辆设置有自动转向机构，用来借助促动器使前轮和后轮分别转向，每个所述促动器设置成用于让前轮和后轮转向，所述车辆在其下侧设置有防护轮，该防护轮在横向平面内可以转动；具有凹槽的防护轨道，防护轮接收在该凹槽中，在防护轮的周边和防护轨道的凹槽的侧壁之间存在充裕的间隙，防护轨道的所述凹槽沿着导轨的中心线铺设；由防护轮和防护轨道组成的防故障机构，其中所述车辆具有一对第一桥臂，每个第一桥臂经由支撑轴可旋转地设置在车轴的中央部下方，所述车辆还具有第二桥臂，第二桥臂经由支撑轴旋转连接到每个第一桥臂的两端，防护轮分别连接到第二桥臂的两端中的每一端，所述防护轨道具有凸缘，该凸缘在每个侧壁顶部向着防护轨道的凹槽延伸，所述防护轮上具有直径比防护轮小的辅助防护轮，该辅助防护轮与防护轮一起可以转动，并且当车辆被施加在车辆上的横向力推动时，所述辅助防护轮刚好到达凸缘下侧，直到防护轮周边接触防护轨道的凹槽的其中一个侧壁，从而借助辅助防护轮与凸缘下表面的啮合阻止车辆倾斜。