一种模拟熟练工人操作的自动化喷釉控制方法及控制装置

摘要

本发明公开了一种模拟熟练工人操作的自动化喷釉控制方法及控制装置，控制方法，包括步骤：S10、喷枪被驱动进行喷釉作业进而带动关节臂运动，同时，所有位置传感器分别记录关节臂上各自所对应的转动副的角度信息；S20、所有位置传感器将步骤S10中所记录的关节臂每个转动副的角度信息通过通讯总线发送给上机；S30、所述上位机对接收到的关节臂每个转动副的角度信息进行处理与编译，生成机器人程序；S40、所述上位机将步骤S30中生成的机器人程序传送到生产线的机器人中。该控制方法面向低端用户的无动力关节臂工业机器人示教系统，让机器人模仿无动力关节臂运动，极大地降低了成本和示教操作难度，使整个生产线达到熟练技工的技能水平。

主权项

一种模拟熟练工人操作的自动化喷釉控制方法，其特征在于，包括步骤:步骤S10、喷枪（11，21）被驱动进行喷釉作业进而带动关节臂（12，22）运动，同时，所有位置传感器（13，23）分别记录关节臂（12，22）上各自所对应的转动副的角度信息；步骤S20、所有位置传感器（13，23）将步骤S10中所记录的关节臂（12，22）每个转动副的角度信息通过通讯总线发送给上位机（14，24）；步骤S30、所述上位机（14，24）对接收到的关节臂（12，22）每个转动副的角度信息进行处理与编译，生成机器人程序；步骤S40、所述上位机（14，24）将步骤S30中生成的机器人程序传送到生产线的机器人（15，25）中。