基于SD788的惯性单元模块

摘要

本实用新型涉及一种基于SD788的惯性单元模块，该惯性单元模块电路图由SD788集成芯片、主芯片MC9S08DZ16、电源管理芯片TLE4275QKVURQ1、CAN收发器芯片SN65HVDA1040A-Q1组成。本实用新型采用SD788微机械式集成芯片，将陀螺仪和三轴加速度传感器集成于一体，感知得到的横摆角速度、横向及侧向加速度通过CAN总线发送给汽车电子稳定程序的电子控制单元。本实用新型结构简单小巧，集成性好，便于安装。

主权项

一种基于SD788的惯性单元模块，主要包括主芯片MC9S08DZ16、TLE4275电源稳压芯片、CAN收发器SN65HVDA1040A‑Q1和传感器芯片SD788，其特征是，SD788内部传感器感知获得汽车的横摆角速度、纵向加速度和横向加速度，并通过SPI接口与主芯片MC9S08DZ16进行通信，主芯片对信号进行处理，然后将信息发送给CAN收发转换器SN65HVDA1040A‑Q1，信息被发送到CAN网络上，从而完成与ESP电子控制单元的通讯。