一种新型便携式数控双头三维曲线焊接装置

摘要

本实用新型提供一种新型便携式数控双头三维曲线焊接装置，它包括一个用来连接管类或者棒类零件的三爪或四爪卡盘，至少一个焊接支架，所述焊接支架的下端连接有焊接头，所述三爪卡盘的上端连接有回转装置，所述回转装置与所述焊接支架之间通过横向运动梁连接，所述回转装置上方连接有提升装置；所述焊接支架与所述横向运动梁之间为滚动配合，所述横向运动梁上设置有控制所述焊接支架运动进行横向对称运动驱动装置；所述提升装置的输出端设置有控制焊接丝方向的角度调整机构；该装置体积小巧便于移动搬运，安装在管类零件上，可以针对两个管类或者棒类零件连接所形成的相贯线进行自动焊接。

主权项

一种新型便携式数控双头三维曲线焊接装置，它包括一个用来连接管类或者棒类零件的三爪卡盘或四爪卡盘(1)，至少一个的焊接支架(2)，所述焊接支架(2)的下端连接有焊接头(3)，所述三爪卡盘(1)的上端连接有回转装置(4)，所述回转装置(4)与所述焊接支架(2)之间通过横向运动梁(5)连接，所述横向运动梁(5)上方连接有提升装置(6)；其特征在于：所述焊接支架(2)与所述横向运动梁(5)之间为滚动配合，所述横向运动梁(5)上设置有控制所述焊接支架(2)运动的横向对称运动驱动装置(7)；所述提升装置(6)的输出端设置有控制焊接丝方向的角度调整机构。