机器人吸尘器的侧边回归充电方法

摘要

本发明公开了一种机器人吸尘器的侧边回归充电方法，机器人吸尘器在回归充电时先接收到防撞信号，则原地旋转180º，向前行走一段距离d，然后顺时针或逆时针绕充电座画圆弧，如果机器人吸尘器碰到障碍物则原地旋转180º，继续绕充电座画圆弧，进入引导信号区域后通过引导信号对接充电座如果机器人吸尘器未碰到障碍物则直接进入引导信号区域然后通过引导信号对接充电座。本发明提高了机器人吸尘器侧边回归充电时的工作效率，有效地在较短时间内将机器人吸尘器引导到引导信号所覆盖的区域中去，提高吸尘器的工作效率。

主权项

一种机器人吸尘器的侧边回归充电方法，其特征在于，机器人吸尘器在回归充电时先接收到防撞信号，则原地旋转180 º，向前行走一段距离d，然后顺时针或逆时针绕充电座画圆弧，如果机器人吸尘器碰到障碍物则原地旋转180 º，继续绕充电座画圆弧，进入引导信号区域后通过引导信号对接充电座如果机器人吸尘器未碰到障碍物则直接进入引导信号区域然后通过引导信号对接充电座。