一种电子标签精确定位方法

摘要

一种电子标签精确定位方法，步骤为：先建立射频信号探测仪的天线阵列，通过四点定位的方法，将电子标签从三维空间定位到二维平面，然后结合三角函数算法，再将电子标签从二维平面定位到1/2二维平面，并从1/2二维平面再定位到1/4二维平面，最后在1/4二维平面实现电子标签的精确确定位。本发明的定位算法具有运算原理简单、计算量小、实时性优良、定位精度高的特点，可应用于需要精确定位电子标签的情况。

主权项

一种电子标签精确定位方法，其特征在于依次包括以下步骤：1)在三维空间建立射频信号探测仪的天线阵列，四个天线的顶端A、B、C、D分别定位在x轴、y轴与z轴上，其中C定位在y轴，D定位在z轴，A、B定位于x轴上，且A、B、C、D与原点的距离分别为Ao＝Bo＝mλ，Co＝nλ，Do＝kλ，λ为射频波长，m、n、k为大于1的整数；2)发送频率为f的射频信号，待定位的电子标签M会回送同频率f的自身信号，根据天线接收到的信号时间及波速，测出M与天线A、B、C、D的距离，同时根据MA与MB的距离将M定位于一平行与yz平面的圆o’；3)在圆o’平面上，以o’为原点建立三维坐标xy’z’，结合三角函数算法，算出M与o’、o的距离，Mo’与y’轴的夹角，将M定位在z’轴的一侧；为了得到唯一的M点，增加约束条件，以解决M多值问题，约束条件为ΔMAB⊥y′o′z′；4)最后将M与D的距离与M与o的距离进行比较，将M点进行定位：M与D的距离小于M与o的距离，说明M点与D点同侧；M与D的距离大于M与o的距离，说明M点与D点异侧。