一种电力机车整备作业系统

摘要

本发明公开了一种电力机车整备作业系统，该系统主要由牵车机系统、整备作业机器人系统、以及具有安全警示装置的监控系统组成；监控系统，用于完成整个整备作业过程中的指令和授权，保证整个作业过程的正常有序进行；牵车机系统用于在监控系统的统一调度下负责将电力机车牵入或牵出无电整备作业区域；整备作业机器人系统，用于对已经就位等待整备的电力机车，通过车顶视觉系统控制整备作业机器人系统的作业机器人对车顶进行整备，同时实现人工整备和辅助作业机器人整备的合理配合。该电力机车整备作业系统，可实现整备作业区无电作业，彻底解决整备作业期间触电伤亡事故，克服现有技术中人工劳动量大、工作效率低和安全性差等缺陷。

主权项

一种电力机车整备作业系统，其特征在于，包括用于完成整个整备作业过程中的指令和授权的监控系统，以及分别与所述监控系统信号连接、且能够根据监控系统的指令和授权进行工作的整备作业机器人系统和牵车机系统；具体地：所述监控系统，作为整个系统的中央控制单元，用于完成整个整备作业过程中的指令和授权，保证整个作业过程的正常有序进行；所述整备作业机器人系统，用于对已经就位等待整备的电力机车，在所述监控系统通过车顶视觉系统的控制下，利用作业机器人对车顶进行整备，同时实现人工整备和辅助作业机器人整备的合理配合；所述牵车机系统，用于在所述监控系统的统一调度下负责将电力机车牵入或牵出无电整备作业区域。