一种可自主抓取魔方的智能解魔方机器人及其解魔方方法

摘要

本发明公开了一种可自主抓取魔方的智能解魔方机器人及其解魔方方法，包括机器人本体、桁架、控制主机、摄像头、手臂摆动结构、机械臂和魔方仓，在桁架上设置用于放置魔方的魔方仓，桁架上还设有用于确保魔方规整的整形仓，机器人本体上连接有两个相对的用于进行解魔方动作的机械臂，机器人本体上固定有的手臂摆动结构，手臂摆动结构与机械臂相连接，手臂摆动结构带动机械臂伸向魔方仓，到位后通过气爪抓取魔方。本发明的智能解魔方机器人结构简单可靠，具有良好的互动性，可自主抓取魔方，通过先进的易扩展的图像识别技术获取魔方信息，安全性高，具有良好的应用前景。

主权项

一种可自主抓取魔方的智能解魔方机器人，包括机器人本体、桁架、控制主机、摄像头、手臂摆动结构、机械臂和魔方仓，在桁架上设置用于放置魔方的魔方仓，桁架上还设有用于确保魔方规整的整形仓，机器人本体上连接有两个相对的用于进行解魔方动作的机械臂，机器人本体上固定有的手臂摆动结构，手臂摆动结构与机械臂相连接，手臂摆动结构带动机械臂伸向魔方仓，到位后通过气爪抓取魔方。