一种用于大型回转窑窑位的双向液压挡轮自动控制装置

摘要

一种用于大型回转窑窑位的双向液压挡轮自动控制装置，属于回转窑窑位控制技术领域。包括机械系统、液压系统、液压阀路系统和自动控制系统。实现了回转窑生产状态时自动以均匀间隔缓慢上下窜动的控制，可避免滚带与托轮的不均匀接触和磨损，保障回转窑滚带及传动齿轮的寿命，并且克服了传统挡轮控制装置的精度差、控制方式单一、故障率高且维修不便的缺点。自动控制系统当工作人员通过人机界面启动自动控制方式后，通过判断控制其中一个液压挡轮前进。整个前进过程是采用间歇式运动方式，其间歇运动的时间参数可通过工控机的人机界面方便的调整。自控系统在挡轮正常工作期间会自动控制液压系统主要设备启停，极大程度减少了电力消耗和设备损耗。

主权项

一种用于大型回转窑窑位的双向液压挡轮自动控制装置，包括机械系统、液压系统、液压阀路系统、自动控制系统；其特征在于，机械系统包括位于回转窑传动端滚带两侧的两套独立运行的挡轮和液压缸，两挡轮共用一套液压系统作为动力源，通过不同阀路系统控制实现不同动作；液压系统包括:液压泵(1)、循环冷却泵(2)、电加热器(3)、现场控制箱(4)、数字式压力继电器（5）、控制阀组(6)、蓄能器(7)；液压泵(1)通过管道与油箱连接为液压系统，提供稳定的压力；循环冷却泵(2)安装在液压站冷却管道上，冷却液压系统回油；电加热器(3)安装在油箱下部，起到加热油温的作用；现场控制箱(4)与液压系统通电气元件通过控制电缆连接，用来控制液压系统设备运行；数字式压力继电器（5）安装在液压系统出油管道上，用来检测液压系统工作压力；控制阀组(6)安装在油箱上部与出油管道连接，用来控制液压系统压力；蓄能器(7)安装在油箱本体上，与出油管道连接，为液压系统提供稳定压力；液压阀路系统包括:电磁换向阀（8）、单向调速阀（9）、电控调速阀（10）、安全阀（11）、上挡轮油缸（12）、上挡轮（13）、下挡轮油缸（14）、下挡轮（15）；电磁换向阀（8）与单向调速阀（9）和电控调速阀（10）及安全阀（11）组合式安装，构成一套完整的阀台；上挡轮油缸和上挡轮以及下挡轮油缸和下档轮均采用铰接并通过液压管道与相对应的阀台连接，以达到通过液压控制上挡轮和下挡轮运动的目的；自动控制系统由感应式接近开关（16）、屏蔽控制电缆（17）、西门子S7‑300系列IO模块和中央处理器(18)、自适应以太网交换机(19)、以太网（20）、工业控制计算机（21）组成；感应式接近开关（16）通过屏蔽控制电缆（17）与西门子S7‑300系列IO模块相连接完成位置信号的传输；西门子S7‑300系列IO模块和中央处理器(18)通过以太网（20）和自适应以太网交换机(19)与工业控制计算机（21）连接组成一套完整的自动控制系统。