割草机器人

摘要

本实用新型涉及一种割草机器人，包括机身、控制系统、定位系统和割草机构，所述定位系统包括信号收发装置和发射台，所述割草机构包括切割部件，所述机身的旋转中心、发射台旋转中心和所述切割部件的旋转中心在同一竖直轴上。本实用新型利用结构上的设计，大大简化了程序运算，降低了程序运算的延迟，提高了机器人通过计算获得上述旋转中心坐标的精确度。

主权项

一种割草机器人，包括机身、控制系统、定位系统和割草机构，所述定位系统包括信号收发装置和发射台，所述割草机构包括切割部件，其特征在于：所述机身的旋转中心、发射台旋转中心和所述切割部件的旋转中心在同一竖直轴上。