一种机械臂

摘要

本实用新型提供了一种机械臂。它包括第一连接座和第二连接座，第一连接座用于将所述机械臂连接在其上级机构上，第二连接座用于连接所述机械臂的下级机构；所述机械臂还设有第一电机、第二电机，所述第一电机、第二电机均安装在第一连接座上。本实用新型所提供的机械臂，由8根连杆组成，采用简单的铰接机构即可实现机械臂的组装，结构简单、成本较低，本实用新型利用了平行四边形和杠杆原理，运行稳定、可靠；并且，本实用新型不需要复杂的关节结构，本身运动所需的空间小，而且根据需要，通过调整连杆的长度，本实用新型的体积可以做得很小，能够适应各种工作场合和使用目的要求。

主权项

一种机械臂，其特征在于它包括第一连接座和第二连接座，第一连接座用于将所述机械臂连接在其上级机构上，第二连接座用于连接所述机械臂的下级机构；所述机械臂还设有第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆；所述机械臂还设有第一电机、第二电机，所述第一电机、第二电机均安装在第一连接座上；第一连杆的第一端与第一电机连接由其驱动而转动；第三连杆的第一端与第五连杆的第一端和第二电机连接由其驱动而同步转动；第一连杆、第三连杆和第五连杆的转轴在同一直线上；第二连杆第一端和第三连杆的第二端铰接；第四连杆的第一端和第一连杆的第二端、和第五连杆的第二端、和第七连杆的中部同轴铰接；第四连杆的中部和第二连杆的第二端铰接；第四连杆的第二端和第二连接座铰接，第六连杆的第一端和第一连接座铰接，第六连杆的第二端和第七连杆的第一端铰接，第七连杆的第二端和第八连杆的第一端铰接，第八连杆的第二端和第二连接座铰接。