一种增量编码器信号传输装置

摘要

本实用新型公开了一种增量编码器信号传输装置，其包括有一发送单元及一接收单元，发送单元为外置编码器转换板，所述编码器转换板位于靠近电动机的一侧，所述接收单元位于伺服器之内，所述发送单元包括有：一信号输入端口，其连接于增量编码器的电气端口；一信号转换模块，其包括有一差分转单端模块及一处理器DSPU1，所述差分转单端模块用于将信号输入端口输出的六组差分信号转换为六路单端信号后传输至处理器DSPU1；所述接收单元包括有一伺服器处理器DSPU2，所述编码器转换板上的处理器DSPU1与伺服器处理器DSPU2通过串口通讯的方式传输信号。本实用新型具有抗干扰能力强、线芯数量少以及节省布线空间的优势。

主权项

一种增量编码器信号传输装置，其特征在于，所述信号传输装置包括有一发送单元（10）及一接收单元（20），发送单元（10）为外置编码器转换板，所述编码器转换板位于靠近电动机的一侧，所述接收单元（20）位于伺服器之内，所述发送单元（10）包括有：一信号输入端口（11），其连接于增量编码器的电气端口，用于输入增量编码器的六组差分信号A、B、Z、U、V和W；一信号转换模块（12），其包括有一差分转单端模块（13）及一处理器DSPU1，所述差分转单端模块（13）用于将信号输入端口（11）输出的六组差分信号转换为六路单端信号后传输至处理器DSPU1；所述接收单元（20）包括有一伺服器处理器DSPU2，所述编码器转换板上的处理器DSPU1与伺服器处理器DSPU2通过串口通讯的方式传输信号。