一种自动化护理床

摘要

本实用新型公开了一种自动化护理床，包括座椅框架、腿板框架、背板框架、脚板框架、手扶机构、升降机构与旋转底盘。其中，脚板框架、腿板框架、座椅框架、背板框架由前至后铰接，通过电动推杆控制各铰接处运动，实现座椅与床间切换。座椅框架两侧安装可回收手扶机构。座椅框架下方由上至下设置升降机构，可实现座椅框架的升降功能。升降机构设置于旋转底盘上，由旋转底盘实现移动功能，且内部电机带动座椅框架转动。本实用新型的优点为：可实现床状态与座椅状态间的全自动切换控制，且具有升降与旋转功能，极大地方便卧床者的自主活动，减轻护理人员的工作强度；且结构简单，操作方便，制作成本低。

主权项

一种自动化护理床，其特征在于：括座椅框架、腿板框架、背板框架、脚板框架、手扶机构、升降机构与旋转底盘；其中，座椅框架为上下两层结构的矩形框架，床椅框架上层后侧边与背板框架的前侧边铰接；座椅框架上层前侧边与腿板框架后侧边铰接；腿板框架的前侧边与脚板框架后侧边铰接； 电动推杆A的机体端与背板框架通过连接件铰接，电动推杆A的推杆端通过连接件与座椅框架铰接；电动推杆B的机体端与腿板框架底面通过连接件铰接，电动推杆B的推杆端与座椅框架底面通过连接件铰链； 所述手扶机构具有两个，结构相同，均由手扶部分与手扶控制机构构成，分别设置于座椅框架底面左右两侧；其中，手扶部分为盒体结构，前后两侧朝向床椅转换机构前后方向；手扶控制机构包括控制箱、蜗轮蜗杆电机、锥齿轮A、锥齿轮B与转动轴构成；其中，控制箱固定安装在座椅框架底面，转动轴两端分别与控制箱前后侧面间轴承连接，且转动轴两端分别穿过控制箱前后侧面；转动轴上固定套接有锥齿轮A，锥齿轮B与蜗轮蜗杆电机的输出轴固连，并与锥齿轮A啮合；转动轴前后两端均通过一根L型连接杆分别与手扶部分前后侧面相连；L型连接杆的短边端部与转动轴端部固连；长边与座椅框架间垂直，长边端部与手扶部分底面固连； 所述升降机构包括电动推杆C、导向柱与箱体构成；其中，箱体设置于座椅框架下层下方；电动推杆C的机体端设置于箱体内部中心位置，伸缩端竖直向上，与座椅框架底面固连； 所述旋转底盘包括底盘平面运动机构与座椅旋转运动机构；其中，底盘平面运动机构由底盘外壳、两个驱动轮电机、两个驱动轮与两个万向脚轮构成；底盘外壳内部固定安装有两个驱动轮电机，两个驱动轮电机的输出轴分别与位于底盘外壳后部两侧的两个驱动轮固连；两个万向脚轮与底盘外壳顶面相连，分别位于底盘外壳前部两侧；座椅旋转运动机构包括转动轴承、轴承连接块、旋转电机与轴承支架；其中，转动轴承通过轴承支架固定安装在底盘外壳内部顶面中心位置；轴承连接块固定安装在升降机构中箱体底面中心位置，且轴承连接块与转动轴承间相互配合轴承连接，旋转电机固定于底盘外壳内，输出轴与轴承连接块固连； 所述电动推杆A、电动推杆B、电动推杆C、旋转电机、蜗轮蜗杆电机以及两个驱动轮电机均通过控制部分进行控制；控制部分包括控制器、操纵杆与按键面板； 所述操纵杆用来向控制器发送两个驱动轮电机将驱动速度控制信号，由控制器控制两个驱动轮的转动速度；所述按键面板用来向控制器发送电动推杆A、电动推杆B、电动推杆C、旋转电机、蜗轮蜗杆电机的控制。