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1. Pasarela (1) para el embarque y desembarque de pasajeros del tipo destinado a posibilitar el acceso de pasajeros desde una terminal o instalación portuaria hasta el interior de un buque o viceversa, caracterizada por el hecho de que comprende: una primera parte telescópica (2) soportada por medio de una columna vertical (3) fijada al suelo, presentando dicha parte telescópica al menos tres túneles extensibles (4, 5, 6), cada uno de ellos con una forma sensiblemente paralelepipédica, siendo la sección transversal de cada uno de los túneles (4, 5, 6) decreciente entre sí, en un sentido tal que el túnel de mayor sección transversal (4) está soportado directamente por la columna vertical (3) y acoplado a la terminal portuaria mientras que el túnel de menor sección transversal (6) está situado en el extremo opuesto de la primera parte telescópica, siendo dicha primera parte susceptible de girar respecto al eje vertical de la columna vertical (3), y una segunda parte telescópica (10) acoplable por uno de sus extremos a un barco, formada por dos túneles extensibles longitudinalmente uno respecto al otro, que está soportada por una estructura de sustentación metálica (13) desplazable en el plano horizontal, estando dicha segunda parte acoplada a la primera parte telescópica (2) por medio de una cabina giratoria desprovista de medios motores situada en un extremo de la segunda parte telescópica giratoria respecto al eje vertical de la misma, habiéndose provisto medios de elevación y descenso para subir o bajar la segunda parte telescópica de tal modo que sigue el movimiento oscilante del barco en el cual está acoplada dicha segunda parte. 2. Pasarela (1) para el embarque y desembarque de pasajeros según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la columna vertical (3) comprende dos porciones tubulares (3a, 3b), una de ellas superior y otra inferior, unidas entre sí por medios de fijación. 3. Pasarela (1) para el embarque y desembarque de pasajeros según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que los medios de fijación comprenden elementos de tornillería (28). 4. Pasarela (1) para el embarque y desembarque de pasajeros según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la estructura de sustentación metálica (13) desplazable comprende una pluralidad de perfiles metálicos dispuestos a modo de pórtico, en cuya parte inferior se disponen de ruedas de desplazamiento, a través de la cual pasa la segunda parte telescópica (10). 5. Pasarela (1) para el embarque y desembarque de pasajeros según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que está provista una segunda cabina acoplada de forma giratoria inferiormente a la parte superior de la columna vertical (3) y lateralmente al túnel de mayor sección, tal que dicha segunda cabina (15) es susceptible de girar respecto al eje vertical de la columna vertical (3), transmitiendo este movimiento giratorio a la primera parte telescópica (2). 6. Pasarela (1) para el embarque y desembarque de pasajeros según la reivindicación 5, caracterizada por el hecho de que la segunda cabina comprende un cuerpo sensiblemente cilíndrico que tiene una base inferior, una pared lateral provista de al menos dos aberturas de acceso y una parte superior, presentando la base inferior una porción de acoplamiento a la columna vertical (3) y un raíl-guía de trayectoria arqueada por el cual trascurren de forma deslizante elementos de guiado fijados en el túnel de mayor sección. 7. Pasarela (1) para el embarque y desembarque de pasajeros según las reivindicaciones 5 y 6, caracterizado por el hecho de que la parte superior de la segunda cabina (15) está provista de un eje giratorio del que sobresalen un par de tirantes (22), dispuestos en forma de V, fijados por su extremo a la parte superior del túnel de mayor sección, estando el movimiento de giro de dicho eje sincronizado con el deslizamiento de los medios de guiado provistos en el túnel de mayor sección. 8. Pasarela (1) para el embarque y desembarque de pasajeros según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la cabina giratoria asociada a la segunda parte telescópica (10) comprende un cuerpo sensiblemente cilíndrico que tiene una base inferior, una pared lateral provista de al menos dos aberturas de acceso y una parte superior, presentando la base inferior una porción de acoplamiento para acoplarse a un travesaño de la estructura de sustentación metálica y un raíl-guía (20) de trayectoria arqueada por el cual trascurren de forma deslizante elementos de guiado fijados en el túnel de mayor sección. 9. Pasarela (1) para el embarque y desembarque de pasajeros según la reivindicación 8, caracterizada por el hecho de que la parte superior de la cabina giratoria está provista de un eje giratorio del que sobresalen un par de tirantes (22), dispuestos en forma de V, fijados por su extremo a la parte superior de uno de los túneles extensibles, estando el movimiento de giro de dicho eje sincronizado con el deslizamiento de los medios de guiado provistos en uno de los túneles extensibles. 10. Pasarela (1) para el embarque y desembarque de pasajeros según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los medios de elevación y descenso comprenden un mecanismo hidráulico del tipo cilindro-pistón fijado en la estructura de sustentación metálica (13) el cual está acoplado al túnel que está vinculado a la cabina giratoria. 11. Pasarela (1) para el embarque y desembarque de pasajeros según la reivindicación 10, caracterizada por el hecho de que el mecanismo hidráulico es desplazable axialmente en sentido vertical mediante la disposición de guías verticales situadas en lados enfrentados y soportadas en la estructura de sustentación metálica (13).
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