| 发明名称 | 动力外科器械 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种外科器械，尤其公开了一种动力外科器械。本发明的外科器械包括：壳体；内窥镜部，其从所述壳体向远侧延伸并且限定纵轴；末端执行器，其邻近所述内窥镜部的远侧部设置，所述末端执行器能够移动至相对于所述纵轴成一角度的位置；驱动电机，其被设置为至少部分地位于所述壳体中，所述驱动电机被布置为用于驱动所述末端执行器的外科功能；铰接机构，用于将所述末端执行器移动至相对于所述纵轴成一角度的位置；铰接电机，用于驱动所述铰接机构；及发射杆，其被设置为与所述驱动电机机械协作，其中所述发射杆的远侧部能够相对于所述壳体旋转，并且其中所述发射杆的近侧部不能够相对于所述壳体旋转。 | ||
| 申请公布号 | CN103349560A | 申请公布日期 | 2013.10.16 |
| 申请号 | CN201310279709.5 | 申请日期 | 2008.04.14 |
| 申请人 | 柯惠LP公司 | 发明人 | 迈克尔·热姆洛克 |
| 分类号 | A61B17/115(2006.01)I;A61B17/072(2006.01)I;A61B17/94(2006.01)I | 主分类号 | A61B17/115(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人 | 黄威;张彬 |
| 主权项 | 一种外科器械，包括：壳体；内窥镜部，其从所述壳体向远侧延伸并且限定纵轴；末端执行器，其邻近所述内窥镜部的远侧部设置，所述末端执行器能够移动至相对于所述纵轴成一角度的位置；驱动电机，其被设置为至少部分地位于所述壳体中，所述驱动电机被布置为用于驱动所述末端执行器的外科功能；铰接机构，用于将所述末端执行器移动至相对于所述纵轴成一角度的位置；铰接电机，用于驱动所述铰接机构；以及发射杆，其被设置为与所述驱动电机机械协作，其中所述发射杆的远侧部能够相对于所述壳体旋转，并且其中所述发射杆的近侧部不能够相对于所述壳体旋转。 | ||
| 地址 | 美国马萨诸塞州 | ||