发明名称 |
臂架控制方法及装置、泵车 |
摘要 |
本发明公开了一种臂架控制方法及装置,所述控制方法包括:判断臂架是否处于收回状态:如果否,则臂架的第一节臂和第二节臂根据控制命令正常工作,方法结束;如果是,则判断臂架的旋转角度是否在设定的范围内:如果否,则臂架的第一节臂和第二节臂根据控制命令正常工作,方法结束;如果是,则在展开臂架的第一节臂的同时,自动收回臂架的第二节臂,然后第一节臂和第二节臂再根据控制命令正常工作。本发明避免了第二节臂因自动下沉现象而产生的危险,提高了整个车体的安全性、稳定性等性能。 |
申请公布号 |
CN103061510B |
申请公布日期 |
2013.10.16 |
申请号 |
CN201210533997.8 |
申请日期 |
2012.12.11 |
申请人 |
北汽福田汽车股份有限公司 |
发明人 |
罗玉良;王泽堂;胡智;杜忌;韩术亭;李勋文;李海波;张爱武 |
分类号 |
E04G21/04(2006.01)I |
主分类号 |
E04G21/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京润平知识产权代理有限公司 11283 |
代理人 |
周建秋;王凤桐 |
主权项 |
一种臂架控制方法,其特征在于,包括以下步骤:判断臂架是否处于收回状态:如果否,则臂架的第一节臂和第二节臂根据控制命令正常工作,方法结束;如果是,则判断臂架的旋转角度是否在设定的范围内:如果否,则臂架的第一节臂和第二节臂根据控制命令正常工作,方法结束;如果是,则在展开臂架的第一节臂的同时,自动收回臂架的第二节臂,然后第一节臂和第二节臂再根据控制命令正常工作。 |
地址 |
102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路 |