利用加速度计提取角速率的方法

摘要

一种利用加速度计提取角速率的方法，包括以下步骤：a)利用第一加速度计和与所述第一加速度计垂直的第二加速度计计分别提取两相邻时刻的采样信息；b)根据步骤a及所获取的采样信息推算第一加速度计的振荡幅值和振荡均值；c)根据所述第一加速度计的所述振荡幅值和所述振荡均值推算出第一加速度计的振荡频率；d)根据与所述第一加速度计同轴向的角速率输出采样装置提供的角速率采样值与所述第一加速度计的所述振荡频率推算出与第二加速度计同轴向的角速率值。根据本发明提供的利用加速度计提取角速率的方法可以减少角速率测量装置的数量达到节省成本的目的。

主权项

一种利用加速度计提取角速率的方法，采用一种测斜仪，包括安装在外壳体内的旋转机构、驱动所述旋转机构的驱动机构和支撑体，所述旋转机构包括：蓄冷体、与所述蓄冷体相连的角速率输出采样装置、安装在所述旋转机构内的第一加速度计、第二加速度计、第三加速度计、编码器和滑环，其特征在于：所述角速率输出采样装置与所述第一加速度计同轴向，用于与所述第一加速度计配合推算出与第二加速度计同轴向的角速率值，所述角速率输出采样装置为光纤陀螺仪，所述光纤陀螺仪包括：分别安装在所述光纤陀螺仪本体上的陀螺处理电路电路板、耦合器、探测器、与所述第一加速度计同轴的轴向光纤传感器、与所述第二加速度计同轴的径向光纤传感器、配重板和光源；包括以下步骤：a)、利用第一加速度计和与所述第一加速度计垂直的第二加速度计分别提取两相邻时刻的采样信息；b)、根据步骤a及所获取的采样信息推算第一加速度计的振荡幅值和振荡均值；c)、根据所述第一加速度计的所述振荡幅值和所述振荡均值推算出第一加速度计的振荡频率；d)、根据与所述第一加速度计同轴向的角速率输出采样装置提供的角速率采样值与所述第一加速度计的所述振荡频率推算出与第二加速度计同轴向的角速率值。