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Una carretilla elevadora (100) que incluye un sistema de articulación (300) para el movimiento de unos mediosportadores de carga (4) que comprende: unos medios movibles (1.4) contenidos en el interior de un canal (6.1); un primer brazo de unión (1) conectado de forma pivotante a los medios movibles (1.4) en un primer punto pivote(1.1) y a un miembro de conexión de la articulación (5) en un segundo punto pivote (1.3);un segundo brazo de unión (2) conectado de forma pivotante sustancialmente cerca de un punto medio del primerbrazo de unión en un tercer punto pivote (1.2) y a un punto fijo (2.1) con respecto al canal cerca una línea central delcanal en un cuarto punto pivote; un tercer brazo de unión (3) conectado de forma pivotante al segundo brazo de unión en un quinto punto pivote (3.2)y al miembro de conexión de la articulación (5) en un sexto punto pivote (3.1) en el extremo opuesto, de forma tal quela trayectoria de traslación del segundo punto pivote que conecta el primer brazo de unión al miembro de conexión dela articulación permanece sustancialmente perpendicular al canal cuando el sistema de articulación se mueve entreuna posición retraída y una posición extendida, y el ángulo a través del segundo punto pivote (1.3), que conecta elprimer brazo de unión al miembro de conexión de la articulación, y el sexto punto pivote (3.1), que conecta el tercerbrazo de unión al miembro de conexión de la articulación, permanece sustancialmente constante con respecto alcanal (6.1) cuando el sistema de articulación se mueve entre una posición retraída y una posición extendida;un actuador (7), en el cual, el movimiento del sistema de articulación es generado por la aplicación de fuerza por elactuador al sistema de articulación, caracterizada porque un extremo del actuador está conectado de forma pivotante al primer brazo de unión y el otroextremo del actuador está conectado a una ubicación fija en el canal.
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