摘要 |
En undervanns elektrisk aktuator omfatter en elektrisk motor, og en teleskopisk drivforbindelse (8) fra motoren til en drivenhet (10, 11, 12) som kan bli forflyttet til og fra og omformer rotasjonsbevegelse i forbindelsen til lineær bevegelse av en aktiverende spindel (5). En returfjær (14) er virksom på drivenheten for å tvinge den aktiviserende spindel mot en referansetilstand. En elektromagnetisk lås (15) er virksom når innstilt til å opprettholde drivenheten i en forutbestemt stilling for slik å frakople eller oppheve virkningen til returfjæren, hvorved spindelen kan bli fremført og trukket tilbake i forhold til drivenheten fri fra virkningen til returfjæren. Deaktivering av låsen tillater returfjæren å virke på drivenheten for å returnere den aktiviserende spindel til referansetilstanden. Ulike former for elektromagnetisk lås er beskrevet. |