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Procedimiento de asistencia a la conducción de un vehículo automóvil mediante la detección de objetos en unaimagen digital de una escena de carretera, que comprende las etapas de: - adquisición (E1) por medio de un dispositivo digital de captación de una imagen digital con aberración (IM) de unaescena de carretera, incorporando dicha imagen digital al menos una primera (ZC) y una segunda (ZB) zona deimágenes, presentando dicha primera y dicha segunda zonas de imagen (ZC, ZB) respectivamente al menos unaprimera resolución y al menos una segunda resolución, siendo diferentes dicha primera y dicha segundaresoluciones, - cálculo (E2) de una imagen digital desplegada (IMD), mediante el despliegue de al menos una zona (ZB) de dichaimagen digital con aberración (IM), - aplicación (E3a, E3b) de un algoritmo de detección de objetos (A) en dicha imagen digital desplegada (IMD), y - suministro (E4) de informaciones (INF) sobre cada objeto detectado en dicha imagen digital desplegada (IMD);y en el que dicha etapa de adquisición de imagen (E1) se realiza por medio de un dispositivo digital de captación deimágenes (10) equipado con un objetivo anamórfico (21) que comprende una multitud de microlentes (60B)repartidas en un primer tipo y en un segundo tipo a los que corresponden respectivamente una primera (F1) y unasegunda (F2) distancias focales, agrupando el primer tipo de microlentes las lentes de la primera zonas (ZC),denominada central, de la imagen, que tienen todas la misma distancia focal (F1), agrupando el segundo tipo demicrolentes las lentes de la segunda zona (ZB), denominada de borde, de la imagen que tienen todas la mismasegunda distancia focal (F2) inferior a la primera distancia focal (F1), asociándose dichas microlentes (60B)respectivamente a una multitud de píxeles de dicho captador de imagen (61B), disponiéndose dichas microlentes(60B) y dichos píxeles (61A) según unos pasos constantes diferentes, siendo inferior el paso de los píxeles al pasode las microlentes, predeterminándose dicha aberración de tal modo que se obtenga una primera resolución angularsustancialmente constante (Pc) para un primer sector (SC) del campo de apertura óptica de dicho objetivoanamórfico (21) correspondiente a dicha primera zona de imagen (ZC) y una segunda resolución angular variable(Pv) para un segundo sector (SB) del campo de apertura óptica de dicho objetivo anamórfico (21) correspondiente adicha segunda zona de imagen (ZB), siendo superior dicha primera resolución angular (Pc) a dicha segundaresolución angular (Pv). |
