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Ein Verfahren zum Regeln eines elektronischen Sperrdifferenzials (eLSD) um erzeugtes Antriebsdrehmoment zwischen einem ersten und zweiten Straßenrad aufzuteilen, umfasst das Bestimmen der maximalen Drehmomentleistungsfähigkeit eines jeden Rades, um stärker und weniger stark leistungsfähige Räder zu identifizieren. Das Verfahren umfasst auch das Bestimmen eines verbleibenden Anteils des Antriebsdrehmoments, indem die maximale Drehmomentleistungsfähigkeit des weniger leistungsfähigen Rades von dem erzeugten Drehmoment subtrahiert wird. Das Verfahren umfasst zusätzlich das Verlagern eines Anteils des Antriebsdrehmoments, der gleich der Drehmomentleistungsfähigkeit des leistungsfähigeren Rades ist, auf das leistungsfähigere Rad, wenn der verbleibende Anteil größer als die Drehmomentleistungsfähigkeit des leistungsfähigeren Rades ist. Darüber hinaus umfasst das Verfahren das Verlagern des verbleibenden Anteils des Antriebsdrehmoments auf das leistungsfähigere Rad, wenn der verbleibende Anteil gleich oder kleiner als die Drehmomentleistungsfähigkeit des leistungsfähigeren Rades ist. Es ist auch ein Fahrzeug offenbart, das das Verfahren anwendet.
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