Verfahren zur Bedienung eines Industrieroboters

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bedienung eines Industrieroboters (12) mittels eines ein grafisches Bediener-Interface (18) mit Touch-Display (20) aufweisenden Bediengerätes (10). Um die Bedienungssicherheit des Industrieroboters zu verbessern, umfasst das Verfahren die Verfahrensschritte:–Anzeigen zumindest eines eine Funktion oder Betriebsart des Industrieroboters (12) repräsentierenden virtuellen Bedienelementes (80, 82, 84) auf dem Touch-Display (20),–Auswahl einer gewünschten Funktion oder Betriebsart durch Betätigen des zumindest einen virtuellen Bedienelementes (80, 82, 84) durch einen Bediener,–Erfassen der Bestätigung des zumindest einen virtuellen Bedienelementes (80, 82, 84) und Aussenden eines der ausgewählten Funktion oder Betriebsart entsprechenden Steuersignals an eine Sicherheitssteuerung (78),–Auswertung des Sicherheitssignals in der Sicherheitssteuerung (78) und Auswahl einer der ausgewählten Funktion oder Betriebsart zugeordneten grafischen Information (88),–Erzeugen eines Bildes (90), in dem die grafische Information (88) an einer von der Sicherheitssteuerung (78) bestimmten Anzeige-Position positioniert ist,–Übertragung des Bildes (90) an das Bediengerät (10) und Anzeige des Bildes (90) mit der grafischen Information (88) auf dem Touch-Display (20),–Erfassen einer Berührungs-Position bei Berührung der angezeigten grafischen Information (88) durch den Bediener,–Rücksenden der Berührungs-Position an die Sicherheitssteuerung (78),–Vergleich der empfangenen Berührungs-Position mit der vorgegebenen Anzeige-Position,–Ausführen der gewählten Funktion oder Betriebsart, wenn die Berührungs-Position mit der Anzeige-Position übereinstimmt.