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Ein Verfahren zum Antreiben einer elektromechanischen Aktuatorvorrichtung weist ein Antreiben (210) eines Gegenstands durch Bewegen eines Antriebs-Interaktionsbereichs eines Antriebsaktuators in Kontakt mit einer Interaktionsfläche des Gegenstands auf. Eine Last wird vom Antriebsaktuator zu einem Halteaktuator übertragen (212). Eine aktive relative Bewegung zwischen dem Halte-Interaktionsbereich und dem Antriebs-Interaktionsbereich ist senkrecht (214) zur Hauptbewegungsrichtung während der gesamten Beseitigung der Verformung des Antriebsaktuators und der gesamten Freigabe des Antriebs-Interaktionsbereichs von der Interaktionsfläche. Der Antriebsaktuator wird nach dem Übertragen zurückgezogen (216), um mit der Interaktionsfläche kontaktlos zu sein. Die Last des Gegenstands wird vom Halteaktuator zum Antriebsaktuator nach dem Zurückziehen rückübertragen (218). Das Antreiben, Übertragen, Zurückziehen und Rückübertragen wird wiederholt (230), wodurch eine schrittweise Bewegung des Gegenstands in die Hauptbewegungsrichtung erzeugt wird.
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