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Gelenkarm (12, 100) zur Messung von Koordinaten eines Gegenstandes mit einem Stützfuß (14) an einem ersten Ende und einem manuell betätigten Fühlermodul (56) an einem zweiten Ende, einem manuell betätigten mehrgelenkigen Arm mit einer Mehrzahl von Rotationsübertragungsgehäusen zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende, von denen jedes einen Freiheitsgrad des Gelenkarms bestimmt, wobei der Gelenkarm dazu ausgebildet ist, die Koordinaten von dem Fühlermodule (56) zugeordneten Punkten in einem dreidimensionalen Raum zu messen, einem Controller (104), der wenigstens einen Prozessor (26) und einen Speicher (28, 32) umfasst, in dem ein ausführbares Prüfprogramm zur Führung der Bedienungsperson durch ein Messprogramm und CAD-Daten des Gegenstands oder eines Teils des Gegenstands als Referenzdaten gespeichert sind, einer Kommunikationseinrichtung (30, 31), die zur Kommunikation zwischen dem Controller (104) und einer externen Einrichtung ausgebildet ist, wobei der Controller und ein User Interface (106) zur Versorgung der Bedienungsperson mit Informationen vorgesehen sind, wobei die externe Einrichtung dazu ausgestaltet ist, das ausführbare Programm zu schaffen, wobei der Controller (104) dazu ausgestaltet ist, das ausführbare Programm von der externen Einrichtung über die Kommunikationseinrichtung (30, 31) hochzuladen, der Controller (104) dazu ausgestaltet ist, das hochgeladene, ausführbare Programm durch den Prozessor (26) auszuführen, und das ausführbare Programm dazu ausgestaltet ist, die am Gegenstand gemessenen Koordinaten mit den Referenzdaten zu vergleichen, wobei der Controller (104) und das User Interface (106) am Gelenkarm (12, 100) befestigt sind ...
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