| 摘要 |
Четырехсателлитный планетарный редуктор, состоящий из центрального ведущего зубчатого колеса, неподвижного колеса с внутренним зацеплением, основного и дополнительных сателлитов, а также водила, отличающийся тем, что первый и второй дополнительные сателлиты связаны между собой первым трехпарным шатуном, к третьей паре которого присоединен второй трехпарный шатун, соединяющий третий дополнительный сателлит с двухпарным поводком, входящим в шарнир с водилом планетарного редуктора. |
