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Die Erfindung betrifft eine auf Hin- und Herbewegung einer Ringscheibe basierende Vorrichtung zur Umwandlung einer Antriebskraft, die einen Planetengetriebe-Satz (1) und mehr als einen exzentrischen Steuerpult-Satz (3, 3a) umfasst, wobei der exzentrische Steuerpult-Satz (3, 3a) eine Drehscheibe (35, 35a, 35b) umfasst, die an dem dem Planetengetriebe-Satz (1) gegenüberliegenden Ende drehbar gelagert ist, wobei die Drehscheibe (35, 35a, 35b) durch die Eigenrotation der Planetenräder (21, 21a) des Planetengetriebe-Satzes (1) so geführt werden kann, dass sie sich mit einer gewissen Amplitude hin und her dreht, wobei um die Drehscheibe (35, 35a, 35b) herum eine ringförmige Kammer (36) in einem Abstand ausgebildet ist, in der ein Medium aufgenommen ist, das Druck aufbauen kann, wobei mehr als eine volumenvariierbare Kammer (38) in der ringförmigen Kammer (36) ausgebildet ist, wobei am Umfang der Drehscheibe (35, 35a, 35b) eine der Anzahl der volumenvariierbaren Kammern (38) entsprechende Anzahl von Abstandhaltern (39, 39a, 39b) angeordnetist, die das Mediumpressen sowie saugen und den Umlauf der Planetenräder (21, 21a) regeln und stoppen können.
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