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Verfahren zum Herstellen von nutförmigen Vertiefungen (1a, 1b) an einer Innenwand eines rohrförmigen Werkstückes, wobei ein als Messerstange ausgebildeter Messerhalter (3), an welchem zumindest ein Messer (4) angeordnet ist, in das rohrförmige Werkstück eintaucht und in Längsrichtung (y) zyklische Hubbewegungen ausführt und während jeder Hubbewegung eine Schwenkbewegung um eine Drehachse (7) ausführt, wobei das Messer von Zyklus zu Zyklus weiter in Richtung des Werkstücks zugestellt wird und wobei mit zumindest zwei gegenüberliegenden Messerschneiden (4a, 4b) mehrere nutförmige Vertiefungen in die Innenwand eingebracht werden, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Zyklus die Drehachse (7) mit einem Steuerhub zumindest in Querrichtung (x) ausgelenkt wird, so dass das Messer (4) während eines Zyklus eine Drehbewegung ausführt, bei welcher Freiwinkel (α) und Schneidwinkel (γ) gesteuert verändert werden, wobei die Lage des Drehpunktes (7) relativ zu dem Stoßarm (3) konstant ist und sich während eines Zyklus relativ zu dem Werkstück (2) ändert.
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