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1. Accionador de peldaño automático no asistido, caracterizado por ser en su forma simple, un cuadrilátero articulado, verificando la ley de Grashoff al límite, donde sumando los lados contiguos de sus barras, cumple que S+L=P+Q siendo S, L, P y Q, las distancias de las barras. Se puede observar en las [Figuras y Fases], que el mecanismo, solo dispone movimiento rotacional sobre sus 2 ejes perpendiculares a las lanzas [B], rotando hasta alcanzar la posición deseada. La puerta, la cual genera el movimiento del mecanismo, dispone de movimiento rectilíneo y entra en conflicto con el movimiento rotacional del mecanismo. Por ello hemos creado el conjunto [Esclavo -Trinquete]. El esclavo [F], unido a la puerta corredera, dispone de movimiento rectilíneo. El trinquete [E], se encuentra unido al mecanismo por un eje en uno de sus extremos (Rotacional). Por tanto la unión entre esclavo [F] y trinquete [E], genera en su unión (en el extremo libre del trinquete) un movimiento compuesto [Rectilíneo y Rotacional] el cual, libera el conflicto y permite la extracción del peldaño [D].
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