Magnetischer Endeffektor und Einrichtung zur Führung und Positionierung desselben

摘要

Offenbart wird eine magnetische Führungseinrichtung (Robitik) für ein intrakorporales Objekt mit einer motorisch angetriebenen Positioniervorrichtung, die maximal drei zu aktivierende Freiheitsgrade zur translatorischen Bewegung eines Anschlussinterface der Positioniervorrichtung hat, an das ein magnetischer Endeffektor angeschlossen oder anschließbar ist, der maximal zwei zu aktivierende Freiheitsgrade zur rotatorischen Bewegung eines Magnetfelderzeugers hat. Erfindungsgemäß ist zumindest einer der zwei Freiheitsgrade des magnetischen Endeffektors in einem Effektorgehäuse eingehaust.