汽车前照灯检测光束照射方向偏差纠正方法

摘要

本发明是一种对车辆检测中汽车前照灯检测仪的光束照射方向测量数据进行误差纠正的方法，主要适用于汽车前照灯的全自动检测过程中。系统由安装在待检车辆正上方的摄像头、计算机和汽车前照灯检测仪构成，光束照射方向测量误差由图像平面对对检测场地的图像偏斜角和图像的汽车纵向轴线偏斜角构成。通过摄像机标定得到图像坐标系和世界坐标系之间的旋转矩阵，进而得到图像偏斜角；基于最大二阶中心矩算法的快速实现方法得到图像的汽车纵向轴线偏斜角。本发明能自动对前照灯检测仪的测量数据进行修正，有效地提高前照灯光束照射方向检测结果的正确率和可重复性，为汽车的夜间安全行驶提供保障。

主权项

一种汽车前照灯检测光束照射方向偏差纠正方法，其特征在于：系统由安装在待检车辆正上方的摄像头、计算机和汽车前照灯检测仪构成，光束照射方向测量误差由图像平面对检测场地的图像偏斜角和图像的汽车纵向轴线偏斜角两部分构成。