发明名称 一种电池尾端表面划痕缺陷检测方法
摘要 本发明涉及一种电池尾端表面划痕缺陷检测方法,根据合格电池尾端图片由背景、噪声和目标图像三部分组成,带有划痕缺陷的电池尾端图片由背景、噪声、目标图像和划痕缺陷特征四部分组成,通过将待测电池尾端图片与合格电池尾端图片进行差分运算,来突出待测电池尾端图片的划痕缺陷特征,通过计算连通区域的周长与矩形度来判定划痕缺陷;其优点是待测图片不必与电池尾端图片倾斜1°至360°的360幅全角度模板集进行计算整体相似度;本发明只涉及一次图像的差分操作,简单的形态学处理以及简单的求和运算、除法运算等,可以准确的检测电池尾端划痕缺陷,降低划痕缺陷检测的误检率。
申请公布号 CN103345632A 申请公布日期 2013.10.09
申请号 CN201310258012.X 申请日期 2013.06.25
申请人 宁波成电泰克电子信息技术发展有限公司 发明人 李坤艳;田丹;杨翰程;罗净;朱柯润;胡文华
分类号 G06K9/46(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I 主分类号 G06K9/46(2006.01)I
代理机构 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) 33226 代理人 邱积权
主权项 一种电池尾端表面划痕缺陷检测方法,其特征在于具体步骤如下:S1:定义如下参数:二值图像的连通区域为在由“0”值像素和“1”值像素组成的所有点阵图像中相互邻接的“1”值像素点集合,电池尾端没有划痕缺陷的电池尾端图片为合格图片Is,结构元素e为对待处理的电池尾端图片进行形态学操作的椭圆形的像素集;S2:待处理的电池尾端图片I大小为M×N,对I进行与自身图片的图像加法运算得到图片Ia,对Ia与Is进行图像差分运算得到图片Ib;S3:采用大津法对Ib进行二值化处理后得到图片Io;S4:提取Io中的连通区域,连通区域的个数为n,每个连通区域的面积为Si,i=1,2…n,面积阈值为so,将满足条件Si≤so的连通区域标记为so',对Io执行去除so'的操作后得到图片Io';S5:对Io'进行形态学膨胀操作,膨胀操作的结构元素为e,膨胀操作次数为n,经膨胀操作后得到图片I1,对I1进行形态学腐蚀操作,腐蚀操作的结构元素为e,腐蚀操作次数为n,经腐蚀操作后得到图片I2;S7:以I2的中心为圆心,以r为半径的圆为感兴趣区域A,提取A的连通区域,连通区域的个数为m,每个连通区域的周长为Li,i=1,2…m,最大周长为Lmax,周长阈值为ML,每个连通区域的矩形度为Pi,i=1,2…m,最大矩形度为Pmax,矩形度阈值为MP;S8:提取划痕缺陷几何特征,判断划痕缺陷:根据公式(1)求取各个连通区域的周长L;根据公式(2)求取各个连通区域的矩形度P; <mrow> <mi>L</mi> <mo>=</mo> <munder> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&Element;</mo> <msub> <mi>R</mi> <mi>b</mi> </msub> </mrow> </munder> <mn>1</mn> <mo>&CenterDot;</mo> <mo>&CenterDot;</mo> <mo>&CenterDot;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mi>P</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>L</mi> <mi>l</mi> </msub> <msub> <mi>L</mi> <mi>s</mi> </msub> </mfrac> <mo>&CenterDot;</mo> <mo>&CenterDot;</mo> <mo>&CenterDot;</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>设f(x,y)表示图片数据,其中x,y表示图片像素点的横、纵坐标,Rb为连通区域的外界点集合,设区域的最小外接矩形的长边用Ll表示,短边用Ls表示;当最大周长Lmax满足条件Lmax≥ML,并且最大矩形度Pmax满足条件Pmax>Mp时,判定该连通区域表现出来的几何特征为电池尾端划痕缺陷。
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