短杯用机械手

摘要

本发明公开了一种短纸杯/短纸碗用机械手，包括左支架、右支架和机械手，所述的机械手设于机械手叉形支架上，机械手叉形支架二侧分别设有左轴头和右轴头，左轴头和右轴头分别安装于左支架和右支架上，左轴头穿过左支架后在其端部安装有第一摇杆，右轴头穿过右支架后在其端部安装有第二摇杆与有弹簧轴装置连接。本发明适合对非常短的纸杯和纸碗的输送，在机械手处于翻直状态时，机械手能向前推，减少了输送时的间隙，保证了短的短的纸杯和纸碗及时送到上部模具中，而不会产生卡杯/碗或是送不进的情形。

主权项

一种短纸杯/短纸碗用机械手，包括左支架、右支架和机械手，其特征在于所述的机械手设于机械手叉形支架上，机械手叉形支架二侧分别设有左轴头和右轴头，左轴头和右轴头分别安装于左支架和右支架上，左轴头穿过左支架后在其端部安装有第一摇杆，右轴头穿过右支架后在其端部安装有第二摇杆与有弹簧轴装置连接。