| 发明名称 | 一种步进电机去抖动的方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种步进电机去抖动的方法，通过在恒速段查找新的命令，从而将两次命令进行叠加，按原恒速继续运行，消除了原来每次启动时的抖动问题。 | ||
| 申请公布号 | CN103346715A | 申请公布日期 | 2013.10.09 |
| 申请号 | CN201310208324.X | 申请日期 | 2013.05.30 |
| 申请人 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 发明人 | 李济林;李娟娟;周宏;段山保 |
| 分类号 | H02P8/14(2006.01)I | 主分类号 | H02P8/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人 | 张小虹 |
| 主权项 | 一种步进电机去抖动的方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）、发出命令，步进电机驱动器接收命令，使步进电机从启动频率运行至恒速，步进电机运行至恒速过程中不再接收新的命令；（2）、步进电机到达恒速后，并且在步进电机开始减速前，步进电机驱动器查询是否有新的命令；（3）、当第（2）步中步进电机驱动器发现了新的命令，步进电机驱动器将新命令叠加至原命令步数上，并继续执行第（2）步；（4）、当第（2）步中步进电机驱动器没有发现新的命令，步进电机驱动器执行减速命令，步进电机开始减速，本次命令执行完成。 | ||
| 地址 | 241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号 | ||